2007年6月2日より道路交通法の一部が改正され、中型自動車、中型免許が新設されました。

(2007年6月1日まで)
区分	普通免許	大型免許
自動車の種類	普通自動車	大型自動車	大型自動車 (特に大きな車両)
車両総重量	8トン未満	8トン以上１1トン未満	11トン以上
最大積載量	5トン未満	5トン以上6.5トン未満	6.5トン以上
乗車定員	10人以下	11人以上29人以下	30人以上
受験資格	18歳以上	20歳以上 経験2年以上(※)	21歳以上 経験3年以上(※)
※経験年数は、普通免許または大型特殊免許の経験年数をいいます。但し、以前に免許停止または免許取り消しを受けた者は、その期間を除きます。

(2007年6月2日以降)
区分	普通免許	新設　中型免許	大型免許
自動車の種類	普通自動車	中型自動車	大型自動車
車両総重量	5トン未満	5トン以上１1トン未満	11トン以上
最大積載量	3トン未満	3トン以上6.5トン未満	6.5トン以上
乗車定員	10人以下	11人以上29人以下	30人以上
受験資格	18歳以上	20歳以上 経験2年以上(※)	21歳以上 経験3年以上(※)
※経験年数は、普通免許または大型特殊免許の経験年数をいいます。但し、以前に免許停止または免許取り消しを受けた者は、その期間を除きます。